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9個常見伺服電機故障及對策1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣,輕則電機轉動時產生抖動、異響等,重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。對策:①在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行;②對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機;③對伺服電機進行預防性維護。2.對...
2022-1-4 查看詳情fanuc發那科機器人維修保養銷售R-2000iB/F210,發那科機器人保養,為了延長設備壽命、降低故障率,定期的保養是必bu可少的,這也是工業機器人安全使用的一環,FANUC發那科機器人維修保養的流程如下:FANUC發那科機器人維修銷售R-2000iB/F2101、剎車檢查:正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下:(1)運行每個機械手的軸到它負載的位置(2)機器人控制器上的電機模式,選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的位置。(3)檢查軸是否在其原來...
2021-12-29 查看詳情ABB機器人常見故障原因分析及維修步驟ABB示教器上的控制桿無反應,無法手動微動操控ABB機器人可能的原因:1、控制桿故障。2、控制桿可能發生偏轉。檢修方法:1、確保ABB示教器與控制器連接正確,且ABB示教器處于手動模式。2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按鈕)。ABB機器人運行軌跡出錯現象:ABB機器人TCP的路徑不一致,變化無常,并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發出的噪音??赡艿脑颍?、ABB機器人沒有正確校準。2、未正確定義ABB機器人TCP。3、...
2021-12-29 查看詳情雅馬哈四軸機器人常見故障維修銷售二手雅馬哈四軸機械手RCX240SYK600XGLYK600XG工業機器人品牌:雅馬哈型號:本體YK600XGL控制器RCX240S成色:8-9新產地:日本價格:議價雅馬哈四軸機器人常見故障一:開關經常跳或者不能合閘?1.開關老化2.開關選型不對3.水泵卡死或電機內部短路4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。雅馬哈機器人維修解決方法:將控制系統的電源關掉,然后用繞表量電機,電路的三相是否有短路或接地現象(測量時注意:要把變頻輸出端拆下來,以免測...
2021-12-29 查看詳情保德BALDOR伺服器維修,保德BALDOR伺服驅動器維修,保德BALDOR伺服放大器維修,可修復保德BALDOR伺服放大器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等保德伺服驅動器維修的幾種方法1、LED燈是綠的,但是電機不動(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。2、上電...
2021-12-27 查看詳情MOOG穆格伺服電機故障報警維修,FastactT/F/W系列伺服電機維修:故障現象:電機運行中外殼溫度高。維修方法:經檢查,發現電機轉子嚴重失磁,更換轉子后故障消失。FastactJ系列伺服電機維修:故障現象:故障前可以運轉,只是軸承有些不好,自己更換軸承后,開機就快速運行,然后驅動器報警。維修方法:經檢查發現編碼器相位角故障,校準后恢復正常。FastactG49X系列伺服電機維修:故障現象:上電后驅動器即報警。維修方法:查閱報警信息,提示編碼器故障,檢查發現編碼器有一路信...
2021-12-27 查看詳情貝加萊伺服電機維修故障:故障:卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙電機進水、電機運轉異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動報警、啟動跳閘、一通電就報閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。貝加萊伺服電機維修常見故障分析1、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?①伺服Run信號一接入就發生;檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。②...
2021-12-27 查看詳情YAMAHA/雅馬哈YK1200X機器人報警代碼維修0.0:Undefinederror未定義錯誤。0.1:Originincomplete從控制器上拆下了ABS電池?;蛘哂捎贏BS電池的電壓下降導致保存的機器人位置不定。0.2:Running正在執行程序/命令。0.3:Programterminatedby"HALT"程序的執行由于HALT命令而結束。0.4:Compiling正在對機器人語言進行編譯(創建對象程序)。0.5:Busy數據保存在存儲卡或內置閃存中。0.6:P...
2021-12-24 查看詳情