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ABB機器人示教器故障維修常見故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;常見故障維修ABB機器人主機開機不閃燈ABB機器人主板開機進不去系統ABB機器人主板開機讀取不了數據ABB機器人主機開機后報警停止ABB機器人開機無任何反應等等1.配置I/O單元1)點擊控制面板2)點擊配置3)點擊“主題",確認選擇4)選擇5)選擇“顯示全部"6)選擇“添加"7)設定數值8)點擊下滾箭頭9)根據條線設定DN的地址10...
機器人伺服電機維修常見故障以及故障解決方法1.軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最重要的易損件,伺服電機的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現形式多種多樣,從電機轉動時的抖動、異響到電機軸的卡死。值得注意的是,軸承故障如果不及時處理,通常會帶來二次損壞。例如,軸承生銹的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更嚴重的損失。對策:①使用伺服電機時,不允許長期超過額定負載;②有軸電流的場合,加導電刷或使用帶絕緣軸承的電機;③伺服電機的預防性維護。2.當電機應用(尤...
工業機器人伺服電機維修各故障檢修方法一、通電后伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回...
機器人示教器觸摸屏故障維修說明解釋造成發那科機器人示教器觸摸屏故障的原因主要有倆個:一、觸摸偏差二、示教器觸摸屏無反應具體原因具體分析:故障一:觸摸偏差1:手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。發那科機器人示教器原因1:示教器安裝完驅動程序后,在進行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1:重新校正位置。現象2:部分區域觸摸準確,部分區域觸摸有偏差。原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2:清潔觸摸屏,特別...
對于發那科伺服驅動器報警診斷與維修流程如下:一、SPM顯示A,A0或A1報警控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障,不能進行正常工作。1.檢查控制板(將SPM外殼拆下,即可拆下控制板)上的ROM芯片是否沒有插好,或沒有ROM,重新插好或購買更換。2.檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕,因為PSM的冷卻風扇正對此芯片,熱空氣經過后冷卻成水汽,使大片子的管腳被腐蝕有銹,購買新的控制板更換。發那科機器人配件二、SPM顯示01(ALM紅燈點亮)。電機過熱報警1.關機等候...
發那科機器人控制柜常見故障及解決辦法發那科機器人集成一:接觸器噪音大:由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,***后導致接觸器,開關變頻等元器件的燒壞。解決方法:將控制該接觸器的負載開關打下,手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。二:熱繼時常跳?1、直流電機超負荷。2、型號選擇能否配對。3、否老舊化,主線能否過小。發那科機器人解決方案:看直流電機與熱繼的型號選擇能否配對,查驗直流電機保障直流電機正...
ABB工控機觸摸屏維修常見故障分析(一)ABB工控機觸摸屏維修常見故障:1、工控機開機有顯示,但是屏幕很暗,用調亮度功能鍵調試無任何變化;2、工控機開機觸摸屏白屏(無文字圖像)或花屏,但是外接顯示器正常;3、工控機觸摸屏上有橫向或縱向亮線、亮帶;4、工控機開機屏幕黑屏,但外接顯示器圖像正常。5、觸摸不了或觸摸偏移(二)工控機維修硬盤常見故障:1、ABB機器人M2004HW工控機硬盤在運行程序的時候非常慢,而且還伴有死機的情況;2、ABB3HAC020929-006/02工控機...
倍福工控機開機后報警顯示器上沒有顯示維修:1、打開機箱蓋查看內存條是否安裝或者松動;2、拔掉內存條開機后報警聲是否相同;3、清理COMS(可能設置有錯誤)或者更換BIOS;4、更換顯示卡或外插一塊顯示卡(主板集成顯卡)。5、一般長音為內存條的故障;連續短音分為兩種:一種是顯卡報警另一種是BIOS報警;能進入系統但有間隔的短音,在主板BIOS下有一項CPU溫度報警設置,當CPU溫度到達設置時主板會發出有間隔的短音報警。開機后主板自檢成功但無法從硬盤引導系統:1、按“Del”鍵進...