Rexroth 力士樂觸摸屏上電停留在卡機畫面，多是電源供電、硬件部件、系統軟件這三類核心問題導致，且不同原因對應著不同的故障特征，可按從易到難的順序逐步排查，以下是具體的精確分析和對應解決辦法：

電源與線路連接問題

故障原因：這是該故障較基礎的誘因。一方面，電源線老化、接口氧化，或數據線（如連接 PLC、工控機的通訊線）松動，會讓觸摸屏供電不穩或信號傳輸中斷，系統啟動時因獲取不到穩定電力和必要信號而卡屏；另一方面，外部供電電壓波動，比如車間其他大功率設備啟停造成電壓驟升驟降，超出觸摸屏的額定供電范圍，也會導致其啟動異常卡頓。

排查與解決：先觀察觸摸屏電源指示燈是否正常亮起，若指示燈閃爍或不亮，優先檢查電源線插頭、插座接觸情況，更換新的匹配電源線測試。再查看通訊數據線，重新插拔并固定牢固，檢查接口處是否有氧化痕跡，可用WU水JIUJING擦拭接口后再連接。若車間供電不穩定，建議加裝穩壓電源保障供電穩定。

硬件部件故障

故障原因：硬件損壞會直接導致系統啟動卡殼。比如主板故障，像主板上的電容鼓包、芯片燒毀，會讓核心控制單元無法正常運行，啟動程序中斷在卡機畫面；存儲芯片（如閃存）損壞，會造成系統文件無法讀取，啟動流程停滯；此外，觸摸屏內部散熱風扇故障或散熱孔堵塞，會導致設備過熱，觸發系統保護機制，也可能在上電啟動階段就出現卡屏。

排查與解決：先觀察設備外觀，看是否有燒焦痕跡、外殼變形等。若有明顯硬件損壞跡象，切勿自行拆解，需聯系專業人員檢測。若懷疑過熱，可檢查散熱孔是否被灰塵堵塞，清理灰塵后重啟設備測試；若風扇不轉動，需更換散熱風扇。若主板、存儲芯片等核心部件故障，通常需要仰光維修中心更換對應部件。

系統與軟件故障

故障原因：這是卡屏的高頻誘因。其一，系統文件損壞，比如突然斷電、非法關機等情況，會導致觸摸屏的嵌入式操作系統核心文件丟失或損壞，啟動時無法加載完整系統，進而停留在卡機界面；其二，固件版本老舊，舊版固件存在未修復的漏洞，與部分啟動程序不兼容，引發啟動沖突；其三，驅動程序異常，觸摸屏與外設的驅動不兼容、過期或損壞，會讓系統啟動時因加載驅動失敗而卡頓。

排查與解決：先嘗試安全重啟，長按電源鍵 10 秒強制關機，等待 1 - 2 分鐘后重新上電，排除臨時性軟件故障。若重啟無效，可參考產品手冊進入觸摸屏的診斷模式或安全模式，若能進入則嘗試修復系統。若支持外接存儲設備，可通過 U 盤加載固件進行升級；若升級無效，可執行出廠設置恢復（注意恢復前需備份重要程序和數據，避免數據丟失）。若驅動異常，可連接電腦重新安裝匹配的驅動程序。

啟動項或程序沖突

故障原因：工業場景中，觸摸屏常預裝定制化工業控制程序。若新增的第三方程序與原有系統啟動項沖突，或部分啟動程序配置錯誤，會導致系統啟動時陷入程序死鎖狀態，停留在卡機畫面。例如，某些與生產數據采集相關的應用程序，若啟動優先級設置不當，會搶占系統核心資源，導致系統啟動流程中斷。

排查與解決：若觸摸屏支持自定義啟動項，進入系統設置（能進入安全模式則更便捷），關閉近期新增的非必要啟動程序，逐一排查沖突程序并卸載。若為定制化工業程序故障，可聯系程序開發方檢查程序兼容性，重新配置啟動參數或修復程序漏洞。

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