發那科機器人示教器作為人機交互核心設備，長期處于工業復雜環境，故障多集中在顯示、操作、通訊及報警提示等方面，不同故障的成因和處置方式差異顯著。以下是常見故障的深度分解，涵蓋故障現象、核心原因及針對性處理方案：

顯示類故障

這類故障直接影響操作人員對設備狀態的判斷，是示教器高頻問題，常見類型有黑屏、花屏等。

故障現象：黑屏（指示燈亮 / 不亮）

核心原因： 指示燈不亮多為電源線斷路、插頭氧化、控制器供電異常；指示燈亮則大概率是屏幕排線松動或背光燈管損壞，少數是背光驅動元件故障

處理方案： 先換同規格電源線，用萬用表測供電電壓；供電正常則拆機重新插緊屏幕排線；背光燈管發黑損壞的話，更換同型號燈管即可

故障現象：花屏（條紋 / 色塊 / 圖像錯位）

核心原因：通訊線纜彎折斷裂、屏幕排線氧化接觸不良；液晶面板老化或驅動芯片損壞；主板顯控電路的濾波電容失效；周邊設備電磁干擾

處理方案：輕搖線纜，若顯示波動則更換通訊線；拆機清潔排線金手指并插緊；更換老化屏幕；檢查主板電容，損壞則替換，同時加固屏蔽層接地減少干擾

操作類故障

該類故障會導致無法正常編程和調試，常見于按鍵和觸摸模塊，多由物理損耗或電路問題引發。

故障現象 ：按鍵無響應 / 錯亂

核心原因：按鍵長期按壓導致觸點磨損、進灰；按鍵排線松動；按鍵驅動電路短路

處理方案 ：拆機后用酒精清潔按鍵觸點灰塵；重新插緊按鍵排線；若觸點磨損嚴重，更換同規格按鍵面板，避免自行焊接損壞電路

觸摸功能失效

核心原因：觸摸屏表面劃痕影響感應；觸摸控制芯片故障；觸摸排線接觸不良

處理方案 ：先清潔屏幕表面，排除污漬干擾；拆機檢查觸摸排線，插緊后測試；若仍失效，檢測觸摸控制芯片，損壞則需更換觸摸模塊

示教器死機 / 無法啟動系統文件丟失、升級中斷；主板電容鼓包漏液；內存過載；急停回路未釋放觸發安全保護

處理方案 ：先強制重啟，無效則通過專用工具恢復系統備份；拆機查看主板電容，更換鼓包元件；檢查急停按鈕和安全門信號，復位后再啟動

通訊類故障

示教器需與控制柜實時通訊才能正常工作，此類故障會導致指令無法傳輸，常見于連接鏈路和參數設置。

與控制柜通訊中斷

 核心原因：連接線纜破損、端口氧化；通訊參數（波特率、數據位）不匹配；網絡 IP 地址配置錯誤；通訊芯片過熱損壞

 檢查線纜外皮和端口，氧化處用清潔劑清理，破損則更換線纜；進入設置界面，核對通訊參數與控制柜一致；修正 IP 地址等網絡配置；通訊芯片損壞需專業人員更換

信號傳輸不穩定（頻繁斷連）

線纜固定松動，受車間震動影響；屏蔽層破損引發電磁干擾；接口卡扣未扣緊

用扎帶固定線纜減少晃動；更換屏蔽層完好的專用線纜；重新插拔接口并扣緊卡扣，確保接觸牢固

報警類故障

示教器通過報警代碼提示設備異常，不同代碼對應不同問題，以下是高頻報警情況：

報警代碼SRVO - 248

伺服放大器通訊異常示教器與伺服放大器的信號傳輸鏈路故障；

放大器接口接觸不良檢查伺服放大器與示教器的連接線，重新插拔接口；排查放大器供電，若放大器故障需聯動檢修

SRVO - 065編碼器電池電壓過低機器人本體編碼器的備用電池老化，電壓低于基準值立即更換 4 節 1.5V 1 號電池，更換時保持機器人通電，防止位置數據丟失，建議每年定期更換電池

其他輔助故障

除上述核心故障外，部分細節問題也會影響示教器使用，常見情況如下：

電池相關故障：內置電池電量過低時，示教器可能觸發低電量保護而自動休眠，接入電源后也需充電一段時間才能啟動；長期不使用時，建議定期充電維護電池，避免老化損壞。

接口故障：USB、網口等外接接口無響應，多為接口引腳彎曲、氧化或焊接脫落。可先觀察引腳狀態，掰正彎曲引腳，清潔氧化層；若引腳脫落，需專業人員進行焊接修復。

散熱異常：示教器機身過熱，可能是內部散熱風扇損壞或散熱孔堵塞。清理散熱孔灰塵，檢查風扇運轉情況，風扇損壞則更換同規格配件，避免高溫損壞主板元件。

上海仰光電子科技有限公司維修示教器范圍：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂，觸摸無反應、觸摸反應慢、觸摸不良， 觸摸死機、觸摸偏差，觸摸失靈，觸摸面板故障，無背光、背光暗、PWR燈不亮、雙串口無法通訊 ，通訊時有時無，通訊失敗等故障。進不了界面、亮度看不清楚，液晶屏顯示豎條、橫條、多畫面，觸摸屏上電無反應，通電幾分鐘后屏幕變為藍屏，死屏， 觸摸面板損壞，觸控正常但主板程序無反應，操作靈敏度不夠，上電無任何顯示，PWR燈不亮但其他一切正常，主板松動 ，CPU、內存、顯卡，485串口通訊不良，觸摸屏上電無反應，通訊不良，畫面不能切換， 觸摸死機等常見故障等。